AH
一般路过魔女
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首尾航点不能设置协调转弯，设置到点停就好了
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方案参照司空2航点模式协调转弯，供参考： 依序设航点P₁、P₂、P₃，设P₁至P₂距离为L₁，设P₂至P₃距离为L₂，设航点P₂参数<waypointTurnDampingDist>值为d。 若L₁≧30 ∧ L₂≧30，则d=10； 若L₁＜30 ∨ L₂＜30，则d=min(L₁,L₂)/3，航线文件中d可取近似值。 注：航线首尾航点不可设置协调转弯。 另见： https://sdk-f...
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方案参照司空2航点模式协调转弯，供参考： 依序设航点P₁、P₂、P₃，设P₁至P₂距离为L₁，设P₂至P₃距离为L₂，设航点P₂参数<waypointTurnDampingDist>值为d。 若L₁≧30 ∧ L₂≧30，则d=10； 若L₁＜30 ∨ L₂＜30，则d=min(L₁,L₂)/3，航线文件中d可取近似值。 注：航线首尾航点不可设置协调转弯。 另见： https://sdk-f...