金城
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金城 最近的活动-
327054和327504都是音频播放失败，哪个才是正确的，还是说哪个都是
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我们想通过在执行航线任务的时候，触发喊话钩子，当航线任务执行时，等待机场任务状态，当状态为飞行中时，执行psdk中的开始播放tts文本，通过多次测试，监听返回值thing/product/{gateway_sn}/services_reply，状态都是0，成功的。但是实际喊话器并没有声音。在其他场景中，比如机库开仓后，无人机开机，这时候执行psdk的开始播放tts文本，喊话器正常工作；在执行...
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我可以在执行航线任务的时候，通过psdk api调用的方式去触发喊话器吗，不一定是在航点