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LIPING.ZHOU 最近的活动 最近的活动 投票数

  • 机场怎么实现原路返航

    1. 上云API
    2. 其他

    上云暂不支持原路返航，航线中可以使用wpml:isRisky设置航点为危险航点，达到类似原路返航效果。 效果是用户通过航点序号设置危险航段的起始点，飞机在危险航段内触发返航时，飞机不自动向上爬升，而是通过沿着航迹倒退出危险航段，再触发自动返航。比如 3-5 是危险点，在第四个点触发返航时，会先退到第二个点，再向上爬升返航。   注：航线中必须设置安全点（非危险点），否则无人机无法返航。

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  • psdk_floating_window_text上报频率

    1. 上云API
    2. 其他

    5s推送一次  

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  • config和storage_config_get的下发频率

    1. 上云API
    2. 其他

    1.若用户回复参数错误，config和storage_config_get都不会再次请求，需要重启机场重试。 2.若用户回复参数正确，storage_config_get会在token失效后再次获取，config在用户没有回包时，10秒请求一次，回包鉴权成功后则不会再下发。

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  • 远程解禁使用说明

    1. 上云API
    2. 其他

    1.导入解禁证书机场固件需要使用V10.01.XX的版本。 2.私有化部署：需要从大疆官网上下载离线证书，上传到自己的服务器后，再调用接口unlock_license_update远程导入机场。 3.公网部署：证书会自动同步，不用手动导入证书。

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  • 负载控制-开始拍照/录像报错怎么排查

    1. 上云API
    2. 指令飞行

    1.确定是否成功夺取了负载控制权，可以监控无人机state上报的control_source是否为A控（机场） 2.确定下是否切换了相机模式，相机模式为拍照时才能调用开始拍照，为录像时才能开始录像。 可根据无人机osd上报的camera_mode来判断当前的相机模式是否需要切换

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  • webrtc协议直播注意事项

    1. 上云API
    2. 直播

    1.目前机场2 webrtc直播在国内仅支持http，在海外支持https的dolby服务器

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  • 航线上报进度

    1. 上云API
    2. 航线库

    1.10.XX之后的固件版本，航线上报进度值percent只会到95，不会上报到100。percent：95，status:ok即为航线任务完成。 2.current_step已经弃用了25：航线执行中状态，飞机起飞后，都是处于等待飞机返航状态。 当percent为95，status：in_progress 到percent：95,status:ok为降落执行中。 3.percent进度更新...

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  • 怎么执行航线失控动作

    1. 上云API
    2. 航线库

    下发任务flighttask_prepare中的out_of_control_action（遥控器失控动作）和exit_wayline_when_rc_lost（航线失控动作）要和航线文件的wpml:executeRCLostAction和 wpml:exitOnRCLost保持一致。      

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  • 直播画质模糊/卡顿怎么排查？

    1. 上云API
    2. 媒体库

    无人机通过sdr链路将视频流同步给机场，机场再通过网络链路将视频流给到部署的流服务器， 出现直播类问题，需要从网络和图传这两方面进行排查。1.首先排查下是否是直播质量设置问题，若带宽支持且直播质量设置的较低，直播质量可以设置为更高直播质量：高清/超清测试下。 2.监控下机场osd上报的network_state下的rate网速是多少，不同直播质量需要的带宽不一样，排查下是否是因为当前的网络带...

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  • 限高区是什么高度？

    1. 上云API
    2. 指令飞行

    限高区是相对起飞点高度

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