1.确定是否成功夺取了负载控制权，可以监控无人机state上报的control_source是否为A控（机场）
2.确定下是否切换了相机模式，相机模式为拍照时才能调用开始拍照，为录像时才能开始录像。
可根据无人机osd上报的camera_mode来判断当前的相机模式是否需要切换
负载控制-开始拍照/录像报错怎么排查
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1.确定是否成功夺取了负载控制权，可以监控无人机state上报的control_source是否为A控（机场）
2.确定下是否切换了相机模式，相机模式为拍照时才能调用开始拍照，为录像时才能开始录像。
可根据无人机osd上报的camera_mode来判断当前的相机模式是否需要切换
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