m30飞行控制如何使用PSDK 控制无人机姿态角度？

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Hsueh

• 2024年09月18日 07:55

sample代码中只看到了位置控制和速度控制两种方式

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  DJI Developer Support

  • 2024年09月19日 08:19

  您好，示例中只给了两种控制方式的示例代码，如果您想要使用姿态模式控制，可以在joystickMode中设置为DJI_FLIGHT_CONTROLLER_HORIZONTAL_ANGLE_CONTROL_MODE进行控制，建议先搭配模拟器验证好控制逻辑。

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