RobelChina
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评论
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我也是一路摸索过来的
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机库调试完成以后，会主动调用 配置更新 中的 获取配置指令，这个时候你会返回 ntp_server_host、app_id、app_key、app_license，然后机库就会通过你给的这个ntp_server_host去同步机库的时间，这样就能确保你服务器时间与机库时间同步了。具体操作你看下文档，已经不能再详细啦！
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有了官方回复，这心也就放肚子里了。
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机库的osd指令，会发送机库当前的椭球高度，你用你的高度+机库的椭球高度不就完事了。
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我刚从这个坑过来，我的经验是： 1、确保NTP服务机库能连接上，并且NTP服务端口123已开启；2、指令飞行的时候，seq从0开始，如果中途 /drc/up 有返回 result 错误信息，seq就重新从0开始；3、检查数据类型是否有误，比如x、y、h、w是数字类型； 4、确保自己与机库的网络延时不要太低。
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你先调用一下 设置直播镜头 这个指令试试
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哈哈，要严谨一些，这玩意摔了可不好玩
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假如有一种极端情况，起飞的时候小雨，飞出去10几分钟，突然下起来暴雨，这个时候无人机是会继续执行航线任务呢还是自动返航？
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这个问题我找到了，是我传过去的x、y、h、w数据类型不对，我传的是字符串，传数字类型就能正常控制了。
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机库的日志我拉下来了，都是加密的.ens文件，我看不了啊