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DJI Cloud API
上云API-大疆机场2-进入指令飞行模式后,DRC-飞行控制发送指令后机库不返回MQTT消息的问题
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RobelChina
2024年04月11日 12:08
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DJI Developer Support
2024年04月12日 10:57
1、drc链路是根据下发的参数创建一条新的mqtt链接,请检查订阅drc主题是否准确。 2、请保证下发指令的tid和bid为uuid。 3、在下发指令飞行时,如果只有x值,y、h、w需要不传。
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RobelChina
2024年04月12日 11:24
我根据你的方法再试下
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DJI Developer Support
2024年04月12日 12:39
您也可以使用示例代码进行测试,示例代码有指令飞行的实现。
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RobelChina
2024年04月12日 13:14
这个问题我找到了,是我传过去的x、y、h、w数据类型不对,我传的是字符串,传数字类型就能正常控制了。
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DJI Developer Support
2024年04月17日 03:26
好的,了解了。很抱歉之前没有仔细排查您下发的数据类型。
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