DJI Developer Support
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M300挂载H20相机，msdk调用哪个接口实现云台的一键回中功能？
已完成M300挂载H20相机，msdk调用哪个接口实现云台的一键回中功能？
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已完成MSDK中有接口获取高频的IMU数据吗？
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已完成WarningStatusItem的order表示什么，能表示无人机不同的状态吗
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为何相机的tap和实际点击位置有误差？
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已完成相机和云台动作的同步和异步方法，有什么办法可以获得动作结束的反馈？比如变焦动作同步方法 cam->setZoomSyncSample(PAYLOAD_INDEX_0, ratio) ，拍照的同步方法 am->startShootSinglePhotoSyncSample(PAYLOAD_INDEX_0) ， 拍照的异步方法 p->startShootSinglePhotoAsyncSampl...
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已完成msdk与osdk通过mop进行通讯，connect的时候返回PipelineError{description='DJIPipelineError: The target device refuses to connect.', errorCode=-10017}和PipelineError{description='DJIPipelineError: Timeout error.', e...
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已完成启动航点任务成功后，updateMissionEvent事件中的finishReason返回0x23, 想问一下0x23是代表什么意思？
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已完成GimbalManagerSyncSample *g, g->getGimbalData(PAYLOAD_INDEX_0).pitch 和 g->getGimbalData(PAYLOAD_INDEX_0).roll的值反了。
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当前PSDK版本V2.2.1，挂载XPort。使用DJI Assistant 2可以获取到云台的关节角度。请问在PS...
已完成当前PSDK版本V2.2.1，挂载XPort。使用DJI Assistant 2可以获取到云台的关节角度。请问在PSDK上如何获取这三个关节角度呢？