当前PSDK版本V2.2.1,挂载XPort。使用DJI Assistant 2可以获取到云台的关节角度。请问在PS...
已完成当前PSDK版本V2.2.1,挂载XPort。使用DJI Assistant 2可以获取到云台的关节角度。请问在PSDK上如何获取这三个关节角度呢?
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四元数计算欧拉角可以参考(PSDK代码中也有): 如何将四元数转换成无人机姿态角? https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/360023657273
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