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4 条评论

  • DJI Developer Support
    MSDK无法获取到IMU的原始数据,只能获取到IMU的状态,可以通过setIMUStateCallback监听到。
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  • DJI Developer Support
    有其它手段获取取IMU数据吗?不通过代码也行。是否无人机飞行过程中本身是会输出相关数据到本地文件呢?或者通过DJI Assistant 是否可以获取呢?
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  • DJI Developer Support
    一般是不会可以读取到原始的IMU数据,飞控数据可能会存储IMU数据,但是这也是经过飞控计算的数据。您可以尝试连接assistant 2看看是否有IMU模块,能否导出数据。如果没有那么就是存储在飞控日志中,无法单独读取,且无法对外开放解密方法。
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  • LCBXC

    接上题问题,MSDK如果获取不了IMU数据,像妙算2这样的设备通过OSDK是否可以获取到IMU数据,还是说只能通过PSDK这样的硬件开发来获取IMU数据,这边有一个需要单独获取飞行器IMU数据做算法运算开发的需求

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