曾川昆

1. 社区
2. Onboard SDK

使用非安全模式传输数据，遥控端接收数据始终需要10ms才能收取一包数据，传输数据达不上去。

• 曾川昆
• 2024年02月28日 09:01
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1. 社区
2. Payload SDK

问题1： 遥控器在连接的时候，要选OSDK模式才能连接成功，选PDSK连接不上，用PDSK的话如何设置。 问题2： 配置网络PID的时候，开发板上不能用设备识别的PID，而要用0x1790才能初始化成功，在虚拟机上直接使用识别的PID能正常初始化成功

• 曾川昆
• 2024年01月10日 05:40
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1. 社区
2. Payload SDK

问题1：运行testMopChannel例子发送数据，会出现程序崩溃，内存段错误现象，打印日志如下： [160.578][channel]-[Debug]-[mop_send_data_unreliable:697) MOP_API:len =65536 cur send len:8216 total_send_len:57320 [160.579][user]-[Info]-[DjiTes...

• 曾川昆
• 2024年01月08日 07:16
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1. 社区
2. Payload SDK

初始化日志： DjiUser_ApplicationStart [32m[0.023][user]-[Info]-[DjiUser_ApplicationStart:229) DjiUser_FillInUserInfo [0m [32m[0.026][core]-[Info]-[DjiCore_Init:96) Payload SDK Version : V3.4.0-beta.0-bui...

• 曾川昆
• 2024年01月03日 07:17
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1. 社区
2. Payload SDK

问题： M3E运行下载的PSDK程序例子，测试test_mop_channel时，程序初始化成功，通道绑定时出现报错 报错日志截图：

• 曾川昆
• 2023年12月22日 06:04
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1. 社区
2. Payload SDK

如图，硬件连接，使用的是E-Port开发套件，串口转USB口和type-c转USB口，同时接入虚拟机中下图为2个usb口在虚拟机中所示 其中DJI e1e为type-c转USB口，下为串口转USB口 使用lsusb查询命令 ifconfig查询命令 文件配置   所以的配置如上所示，但是运行dome程序报超时   日志文件如下 [32m[0.005][core]-[Info]-...

• 曾川昆
• 2023年12月07日 09:23
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1. 社区
2. Payload SDK

订阅回来的x，y，z值如何换算成0-360度的度数呢？ 尝试使用三维坐标换算成角度但是和遥控器上的对不上呢

• 曾川昆
• 2023年08月30日 10:45
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1. 社区
2. Payload SDK

如题，不管是虚拟机还是搬移程序到ARM开发板上运行程序都会卡在同一个地方 调用的函数都是 DjiCore_Init(&userInfo); 也检查了串口波特率，设置为961200，请问大概有什么情况导致的呢？

• 曾川昆
• 2023年05月16日 12:49
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1. 社区
2. Payload SDK

make时需要编译报错 运行了yum该库但是依旧找不到对应的库，查询此库为音频库，我暂时不需要解调该库，于是屏蔽了CMakeLists.txt中的该库编译 编译成功后运行dome程序初始化DjiCore_Init失败 所以想请问一下，问题1、libopus.a库是必须库吗？问题2、如果不要的情况下，如何让dome程序正常运行呢？问题3、DJI Assistant 2.exe调试程序是否必须要...

• 曾川昆
• 2023年04月23日 03:10
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