cgeng
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cgeng 最近的活动-
关于PSDK中数据订阅里面的时间戳和时间同步中无人机的时间对齐问题
PSDK版本：3.5-build1759 请问一下，看到文档中有这样一个说明 使用订阅功能将接收到订阅项的数据与该数据产生时无人机系统的时间，该时间暂不支持与负载设备上的时间实现同步。 请问下： 1. 当前这两个时间的延迟大概有多少？比如说我在收到一个订阅数据的时候，把当前时间同步的时间戳记录下来，和数据订阅的时间戳做一个软同步，这样大概会有多少延迟？ 2. 是否有计划支持数据订阅的时...
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请问下PSDK V3.2的融合位置在RTK有效的情况下精度是多少？
已完成 -
请问下PSDK最大使用的堆内存是多大？
已完成使用的库是armcc_cortex-m4/libpayload.lib，PSDK版本3.3。 使用RT-Thread系统，MCU是gd32f303ret6，FLASH是256K，RAM是64K，系统预留的堆空间大概是40K。 调试功能的时候会出现堆空间不足导致创建link_task失败的问题（因为我只是移植到核心板上测试，并没有连接飞机，所以psdk会频繁进行 创建link_task，删除l...