cgeng
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活动概览
cgeng 的最新活动-
cgeng 进行了评论，
我不是对时间对齐精度有要求，我是对获取的数据订阅的信息的时效性有要求。 我说的意思也不是说我要使用数据订阅的时间来对齐时间。 ----------------- 我的问题是pps同步的时间是否能和数据订阅的时间戳对齐，你们现在提供的数据订阅是自带了一个飞控系统的时间戳的，但是这个时间戳没有和pps同步的时间戳保持一致，我无法知道这个数据产生的准确时间。 或者我换个问法，数据订阅里面的回调函数...
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cgeng 创建了一个帖子，
关于PSDK中数据订阅里面的时间戳和时间同步中无人机的时间对齐问题
PSDK版本：3.5-build1759 请问一下，看到文档中有这样一个说明 使用订阅功能将接收到订阅项的数据与该数据产生时无人机系统的时间，该时间暂不支持与负载设备上的时间实现同步。 请问下： 1. 当前这两个时间的延迟大概有多少？比如说我在收到一个订阅数据的时候，把当前时间同步的时间戳记录下来，和数据订阅的时间戳做一个软同步，这样大概会有多少延迟？ 2. 是否有计划支持数据订阅的时...
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cgeng 进行了评论，
是我之前描述的有点不清楚，机型是M300RTK，就单纯的问订阅到的融合位置这个数据，在RTK有效的情况下，这个融合位置的绝顶精度是多少？
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cgeng 创建了一个帖子，
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cgeng 创建了一个帖子，
请问下PSDK最大使用的堆内存是多大？
已完成使用的库是armcc_cortex-m4/libpayload.lib，PSDK版本3.3。 使用RT-Thread系统，MCU是gd32f303ret6，FLASH是256K，RAM是64K，系统预留的堆空间大概是40K。 调试功能的时候会出现堆空间不足导致创建link_task失败的问题（因为我只是移植到核心板上测试，并没有连接飞机，所以psdk会频繁进行 创建link_task，删除l...