m210 rtk 获取遥控器状态
已完成m210 rtk 能否利用broadcast的getRC()函数获取遥控器的mode,若能获取P、S、A模式,对应的数值是多少?还是说需要订阅TOPIC_RC_WITH_FLAG_DATA,通过groundConnected和skyConnected来判断?
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两种方式分别对应广播方式读取API,getRC,以及订阅方式获取RC状态,都可以,推荐使用订阅方式。对应的数值不同的机型数值存在差异,您可以实际切换遥控器模式,并将该数据打印出来确认。 ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/IOAurpJBj2riMSqtDpKxmFZ1H/?name=inline-1360212899.png)
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