怪盗kid
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m210 rtk 获取遥控器状态
已完成m210 rtk 能否利用broadcast的getRC()函数获取遥控器的mode,若能获取P、S、A模式,对应的数值是多少?还是说需要订阅TOPIC_RC_WITH_FLAG_DATA,通过groundConnected和skyConnected来判断?