m210 rtk 获取遥控器状态

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怪盗kid

• 2022年02月08日 10:10

m210 rtk 能否利用broadcast的getRC()函数获取遥控器的mode，若能获取P、S、A模式，对应的数值是多少？还是说需要订阅TOPIC_RC_WITH_FLAG_DATA，通过groundConnected和skyConnected来判断？

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  DJI Developer Support

  • 2022年02月08日 11:11

  两种方式分别对应广播方式读取API，getRC，以及订阅方式获取RC状态，都可以，推荐使用订阅方式。对应的数值不同的机型数值存在差异，您可以实际切换遥控器模式，并将该数据打印出来确认。 ​

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