加速度数据
已完成在室内无GPS状态下, TOPIC_ACCELERATION_GROUND, //地面加速度的Z轴数据是否可以使用
-
OSDK获取到的遥测数据均通过飞控提供,加速度原始数据可以通过DJI Assistant2界面来设置(此界面设置的是广播获取方式),如果需要使用飞控数据,可以考虑使用广播API, ## getAcceleration 实际上TOPIC_ACCELERATION_GROUND ,TOPIC_ACCELERATION_RAW 也在无GPS环境中可以拿到值,但是飞控的融合SDK这边是透明的,如果一定需要使用,建议充分验证和实验。 ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/ZhsFX9poepRSnghsTDfxgEIPA/?name=inline2055892596.png) -
@DJI Developer Support 可以回答上面的问题吗
请先登录再写评论。
评论
12 条评论