Pilot2 连接飞机:目前没有航线进度数据上报,无法在云端知道无人机正在执行的航点。
机场连接飞机:机场会通过events 的topic 上报飞机航线的执行进度,current_waypoint_index 代表当前执行到的航点数。
// topic: thing/product/{机场sn}/events
{
"bid": "000f3949-01fe-4778-9b75-76a9ac5c4ed6",
"data": {
"output": {
"ext": {
"current_waypoint_index": 3,
"media_count": 6,
"track_id": "track_id"
},
"progress": {
"current_step": 19,
"percent": 100
},
"status": "ok"
},
"result": 0
},
"method": "flighttask_progress",
"tid": "da927f3a-b408-4b2a-9ce8-f4d57c913909",
"timestamp": 1654065677966
}
评论
1 条评论
https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/server-api-reference/mqtt/task/report-task-progress.html
这个也打不开了
请登录写评论。