由于高级视觉功能需要占用无人机的USB接口,因此无法连接DJI assistant 2进行仿真
只能使用 Linux程序启动仿真,通过连接遥控器和APP来查看飞行状态,具体方法如下:
使用配置工具, OSDK 开发包中对应平台文件夹(/utility/bin)中的配置工具M210ConfigTool
命令:./M210ConfigTool --usb-port /dev/ttyACM0 --config-file UserConfig.txt --simulation on --latitude 37.422083 --longitude -122.137390
参数说明:
--usb-port : USBport
--config-file : OSDK 配置文件
--simulation :on/off 模拟器开关
--latitude/--longitude : 模拟点坐标
评论
0 条评论
请登录写评论。