关键词：MSDK与OSDK通信
1、OSDK与MSDK可通过mobile communication功能进行通信，所有支持OSDK的机型均支持这个功能，但单次数据发送不超过100字节，主要用于控制指令发送。
参考OSDK demo：
https://www.github.com/dji-sdk/Onboard-SDK/tree/master/sample/platform/linux/mobile
2、对于M300机型，OSDK 4.x版本可使用MOP功能传输宽带数据，比如图像、视频流数据。
参考demo：
https://www.github.com/dji-sdk/Onboard-SDK/tree/master/sample/platform/linux/mop
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