关键词：MSDK，PSDK，MOP，通讯，识别。
其实MSDK识别不了PSDK的负载是什么，他只能识别我们的转接环。如果您在PSDK负载上已经成功运行了PSDK的示例代码，却不知和MSDK app的通讯是否成功，这个时候可以借助官方的DJI Pilot来定位问题。此时打开DJI Pilot，如果你的PSDK负载运行没有问题，则Pilot会识别到负载并且正确适配和显示视频流，同时会产生一些UI控件来显示从PSDK负载传来的串口数据。这个时候我们就可以确认MSDK和PSDK的通讯已成功，PSDK端的代码没有问题。可以尝试使用MSDK的Sample来显示，再开发您自己的MSDK app。
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