有关Keymanager的一些说明

1、DJI key是什么；

DJI Key是MSDK内部的一种机制，通过key和callback的组合实现一些更基础的控制功能。

MSDK的部分API方法是对DJI Key进行了上层封装，使其功能更加多样化，也更加方便开发者使用。

2、KeyManage类介绍

 KeyManage分为这几个部分：DJIKey类、成员函数、Callback类。下面将分别介绍。

2.1 DJIKey

DJIKey应该是所有Key类的基类，它底下有很多的子类，例如BatteryKey。每个子类下面又有很多的成员，这些成员是一些特定的标识，而通过这些标识来实现具体的功能，例如BatteryKey下的VOLTAGE，就是用来获取电池电压的key。

在官方的文档中，每一个标识都有一个Access参数。它是跟KeyManage中的方法对应的，例如“GET”就表示这个key是gettable，即可以用getValue调用。

2.2 成员函数

getValue用来获取值，key参数必须是gettable的。setValue用来设置值，key参数必须是settable的。addListener用来监听参数变化。

2.3 Callback类

主要是成员函数中需要用到的callback参数。

3、用法介绍

示例代码已经有提供详细的示例了。大致的过程如下：

3.1 创建一个key；     

3.2 创建一个Callback 函数；

3.3 调用getValue\setValue\addListener方法，将上面的参数传给该方法。

4、小技巧

4.1  接口存在Bug时不妨试试直接调用key来控制。

在MSDK 4.12版本上调用getRTKEnable()会出现没办法获得回调的问题。虽然它已经确定是bug，后续版本会修复。如果项目紧急，这个问题可以通过直接调用key来解决，也算是可以在关键时刻解燃眉之急。

4.2  使用key可以实现的功能更多。

随便举个例子，MSDK提供的API中没有设置飞机名称的方法。但是FlightcontrollerKey里面有AIRCRAFT_NAME的Key，因此就可以调用这个key给飞机命名，对不同飞机进行标识。

4.3 使用key，获取数据更加灵活。

       使用key获取数据有

           同步方法：@Nullable Object getValue(@NonNull DJIKey key)

           异步方法：void getValue(@NonNull DJIKey key, @NonNull final GetCallback callback)

           监听方法：void addListener(@NonNull DJIKey key, @NonNull final KeyListener listener)            

MSDK提供的API接口往往只有一种默认方法。笔者之前想实时获取相机的焦距，但是API接口只提供了一个get方法，即调用一次获取一次焦距值。笔者此时想到可以通过调用key来解决这个问题。 

 在API页面也很容易查到API接口对应的key。

     把这个key的获取方式改为监听

    然后