OSDK怎么获取当前的飞行模式？ Hummels Lei 2021年04月21日 08:30 关注 OSDK通过订阅遥测TOPIC：TOPIC_RC，获取TOPIC_RC 中的 mode值，不同机型（飞控）mode值不完全一样。 相关文章 OSDK 飞行状态 DJI::OSDK::VehicleStatus::FlightStatus，各状态所表示的意义 OSDK 示例代码解析--飞行控制 OSDK控制无人机后程序崩溃，如何切换到遥控器控制？ 5.6 遥测数据订阅（fc_subscription） 1.3 DJI 无人机与调参仿真软件 -- DJI Assistant2 评论 0 条评论 请登录写评论。 close
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