Q：为什么waylineMissionConfig.flyToWaylineMode = WaylineFlyToWaylineMode.SAFELY，使用了safely，无效，从点1到点2，到点2高度，但无人机还是斜着上升飞到点2，而不是先上升到点2高度，再平移到点2坐标
A：在飞控的逻辑中，如果不是在地面起飞执行航线任务的话，flyToWaylineMode:safely就是无效的。
再比如GPS中断然后恢复航线，相当于飞机从空中断点重新执行航线任务，这个情况下flyToWaylineMode:safely也是无效的。
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