执行指令飞行时，如果拍照成功无报错，且飞机需要回到机场才能上传媒体文件，需要自检是否是以下原因造成的：
1、确保拍照成功，下发的指令顺序没问题
2、drc链路需要通过心跳保活(heart_beat)，没有维持心跳会认为没有使用drc链路，就不会进行空中传
3、飞机没有连接第三方psdk负载
4、空中回传只支持照片
机场关于指令飞行回到机场才能上传媒体文件的问题
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执行指令飞行时，如果拍照成功无报错，且飞机需要回到机场才能上传媒体文件，需要自检是否是以下原因造成的：
1、确保拍照成功，下发的指令顺序没问题
2、drc链路需要通过心跳保活(heart_beat)，没有维持心跳会认为没有使用drc链路，就不会进行空中传
3、飞机没有连接第三方psdk负载
4、空中回传只支持照片
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