DJI assistant2连接飞机问题总结

关键词：M210/M300机型，DJI Assistant2/OSDK, 硬件连接

1、M300与DJI Assistant2连接为OSDK type C接口旁的type C接口，非OSDK拓展转接版的USB口
2、OSDK拓展转接板的USB接口与机载计算机通过双A-USB连接，OSDK端将飞机识别为ACM设备
3、M210飞机连接DJI Assistant 2和连接OSDK用的是同一个USB接口。因此，无法同时使用USB通信和DJI Assistant2模拟。可以通过M210ConfigTool来开启模拟器，并打开APP来监控模拟飞行的位置或状态。

命令：./M210ConfigTool --usb-port /dev/ttyACM0 --config-file UserConfig.txt --simulation on --latitude 22.542831 --longitude 113.958902

（OSDK 4.1之后版本开源此工具代码，名字修改为：MatriceSeries_ConfigTool ）
./MatriceSeries_ConfigTool --usb-port /dev/ttyACM0 --config-file UserConfig.txt --simulation on --latitude 22.542831 --longitude 113.958902

参数说明：

--usb-port : USBport

--config-file : OSDK 配置文件

--simulation ：on/off 模拟器开关

--latitude/--longitude : 模拟点坐标