可以边拍照边下载照片吗？

不可以。拍照时相机必须处于SHOOT_PHOTO功能模式。而下载照片时相机必须处于MEDIA_DOWNLOAD。因此两者不能同时进行。切换相机模式可以参考下面的代码。

mCamera.setMode(SettingsDefinitions.CameraMode.SHOOT_PHOTO, new CommonCallbacks.CompletionCallback() {
    @Override
    public void onResult(DJIError djiError) {
        if (djiError != null) {
            showToast("can't change mode of camera, error:"+djiError.getDescription());
        }
    }
})

mCamera.setMode(SettingsDefinitions.CameraMode.MEDIA_DOWNLOAD, new CommonCallbacks.CompletionCallback() {
    @Override
    public void onResult(DJIError djiError) {
        if(djiError != null){
            showToast("can't change mode of camera, error:"+djiError.getDescription());
    }
});