小奥

Follow
  • Total activity 48
  • Last activity
  • Member since
  • Following 1 user
  • Followed by 0 users
  • Votes 1
  • Subscriptions 11

Posts

Recent activity by 小奥 Recent activity Votes

  • 偏航角

    Completed
    1. Community
    2. Onboard SDK

    室内偏航角yaw为何一直在漂移，是因为室内无GPS 的缘故还是因为有干扰

    • 小奥
    • 2 followers
    • 3 comments
    • 0 votes

  • 加速度计值获取

    Completed
    1. Community
    2. Onboard SDK

    在无GPS的室内环境下，广播和订阅的哪些加速度计值是可以使用的，哪一些加速度计的值是没有GPS数据参与的， TOPIC_ACCELERATION_GROUND？TOPIC_ACCELERATION_BODY？TOPIC_ACCELERATION_RAW？ 还是广播数据中大地坐标系下的融合数据？机体坐标系下融合数据，还是加速度计的原始值

    • 小奥
    • 2 followers
    • 1 comment
    • 0 votes

  • 加速度数据

    Completed
    1. Community
    2. Onboard SDK

    在室内无GPS状态下， TOPIC_ACCELERATION_GROUND, //地面加速度的Z轴数据是否可以使用

    • 小奥
    • 2 followers
    • 12 comments
    • 0 votes

  • 高度融合

    Completed
    1. Community
    2. Onboard SDK

    是否提供气压计/激光测距和加速度计融合高度的控制算法

    • 小奥
    • 2 followers
    • 1 comment
    • 0 votes

  • 速度控制

    Completed
    1. Community
    2. Onboard SDK

    TOPIC_VELOCITY 订阅这个速度，是否室内环境可以使用，速度的信息来源是哪个传感器

    • 小奥
    • 2 followers
    • 4 comments
    • 0 votes

  • 锁定点击

    Completed
    1. Community
    2. Onboard SDK

    disArmMotors函数的作用，是不是用来锁定电机，

    • 小奥
    • 2 followers
    • 3 comments
    • 0 votes

  • 飞机航向问题

    Completed
    1. Community
    2. Onboard SDK

    在室内无GPS状态下，是否可以获取无人机的俯仰，横滚，航向角，为什么室内订阅的欧拉角数值都为0，

    • 小奥
    • 2 followers
    • 1 comment
    • 0 votes

  • 飞行高度控制

    Completed
    1. Community
    2. Onboard SDK

    对于flightCtrl中的垂直参数：VERTICAL_VELOCITY，垂直参数是直接改变油门的大小，还是通过改变气压的设定值然后改变油门大小； 对于室内无GPS现象，是否可以用水平方向的速度控制HORIZONTAL_VELOCITY，这个参数的平移速度数据来源是GPS还是惯性单元IMU,坐标系是否可以选择机体坐标系

    • 小奥
    • 3 followers
    • 4 comments
    • 0 votes

  • OSDK：电机解锁，实现速度缓慢增加

    Completed
    1. Community
    2. Onboard SDK

    OSDK问题：使用takeoff函数时，电机解锁时速度是缓慢增加的，但是调用armMotors函数时，电机解锁后速度立即很大，没有出现速度缓慢增加的效果，试问有什么方法写出自己缓慢增加的解锁电机功能

    • 小奥
    • 2 followers
    • 5 comments
    • 0 votes