OSDK:电机解锁,实现速度缓慢增加

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5 comments

  • DJI Developer Support
    不好意思,解锁电机时SDK无法控制电机转速,takeoff是从解锁到起飞,转速会增加。armMotors只是启动电机,解锁过程中的速度无法控制。
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  • 小奥

    那么怎样写这个takeoff函数,可以提供一些思路吗

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  • DJI Developer Support
    OSDK 的takeoff函数是个API,OSDK应用调用此API即可发送takeoff指令给飞控,takeoff函数不需要开发者实现。可以结合sample示例在模拟器中运行,来查看代码或理解相关功能。
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  • 小奥

    那这个起飞高度是否可以修改,谢谢,还有遇到一个问题是,在室外GPS有信号,P模式下osdk不起作用,在室内GPS没信号,P模式下osdk起作用,这是什么原因呢

     

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  • DJI Developer Support
    takeoff 似乎OSDK发送起飞指令,飞控执行。takeoff指令的高度是飞控控制固定的,无法设置或修改。GPS环境下OSDK也是可以工作的,建议通过遥控器APP查看一下是否有任何起飞错误提示。或者OSDK的运行是否有相关报错提示。
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