飞行高度控制

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4 comments

  • DJI Developer Support
    VERTICAL_VELOCITY是速度控制垂直参数,速度控制是输入的速度参数,飞控会根据IMU、GPS等融合控制飞机以指定的速度移动。 无GPS环境仅建议客户使用油门控制垂直方向移动。 油门模式设置: VERTICAL_THRUST
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  • 小奥

    对于水平控制呢,水平控制在无GPS的环境下是否可以用速度控制,

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  • DJI Developer Support
    室内无GPS环境使用速度控制都会有问题,速度会融合GPS数据。室内仅推荐使用姿态控制(角度控制HORIZONTAL_ANGLE)和垂直油门控制。
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  • Jianjun

    "室内仅推荐使用姿态控制(角度控制HORIZONTAL_ANGLE)和垂直油门控制。"

    请问在这种控制模式下是否有高度限制,如果有是否有任何方法接触该限制。

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