Waitley
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Recent activity by Waitley-
收到,我试下初始化完成先设置一下值后再读取。
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使用的是OSDK的获取焦距接口,文档是设置焦距而且是MSDK的
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mode 1在 PSDK接口中没有了,现在测试下来只有mode0的方式 DJI::OSDK::Gimbal::AngleData gimbalAngle; gimbalAngle.roll = 0; gimbalAngle.pitch = pitch*10; gimbalAngle.yaw = yaw*1...
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为何基于机体坐标系的绝对角度控制也没有了 目前看只有相对当前角度控制 和 大地坐标系的绝对角度控制。 OSDK的功能被阉割了啊
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看起来是提示了Application start.完成后,才能调用其他函数,貌似是阻塞的。增加了延迟开启视频流,现在启动正常。
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dji_sdk_app_info 中有定义#define USER_BAUD_RATE "921600"
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我看HalUart_Init函数对每一个波特率进行了尝试打开串口,这样不会浪费时间么。在打开错误的波特率时容易出现protocol frame crc8 error。是否可以固定端口及波特率
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订阅的,在室外实飞过,速度也是对的
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@DJI Developer Support 换个飞机看看,我的是迅速响应的,高度的速度反馈很流畅
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H20的激光测距接口OSDK开放了?限幅了20 ~50,油门初始值在30多