使用3.0.1462版本，控制云台接口 MODE_SPEED，返回 e0，不支持吗，请问哪个版本可以

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DJI Developer Support

• March 01, 2022 09:31

使用3.0.1462版本，控制云台接口 MODE_SPEED，返回 e0，不支持吗，请问哪个版本可以

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  Waitley

  • March 02, 2022 01:49

  为何基于机体坐标系的绝对角度控制也没有了
  目前看只有相对当前角度控制 和 大地坐标系的绝对角度控制。
  OSDK的功能被阉割了啊

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  DJI Developer Support

  • March 02, 2022 02:50

  1、使用3.0.1462版本，控制云台接口 MODE_SPEED，返回 e0，不支持吗，请问哪个版本可以 - ->云台控制暂不支持速度控制模式，此模式将会在后续的PSDK版本更新中支持。 2、为何基于机体坐标系的绝对角度控制也没有了，目前看只有相对当前角度控制 和 大地坐标系的绝对角度控制。 -->OSDK端口云台控制模式PSDK 3.0与OSDK 4.1保持一致，支持相对角度控制和NEU绝对角控制，请问您所提到的“机体坐标系的绝对角度控制”具体API或参数是什么，麻烦具体提供一下，我再确认一下。

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  Waitley

  • March 02, 2022 02:56

   mode  1在 PSDK接口中没有了，现在测试下来只有mode0的方式      

   

  DJI::OSDK::Gimbal::AngleData gimbalAngle;
          gimbalAngle.roll     = 0;
          gimbalAngle.pitch     = pitch*10;
          gimbalAngle.yaw      = yaw*10;
          gimbalAngle.duration = 10;                   // M210:10      M300   2
          gimbalAngle.mode = 1;                        // 0 当前角度   1是绝对角度
          vehicle_->gimbal->setAngle(&gimbalAngle);  

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  DJI Developer Support

  • March 02, 2022 03:03

  vehicle_->gimbal->setAngle这个接口已经在OSDK 4.x就不再维护了，迁移到gimbal manager中的接口。

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