使用PSDK启动时，出现protocol frame crc8 error 太容易identifyUART0 con...

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DJI Developer Support

• February 16, 2022 03:22

使用PSDK启动时，出现protocol frame crc8 error 太容易identifyUART0 connectionfailed 等错误，启动时间大概10s才会出现application start，比OSDK慢很多。会是哪里问题

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  DJI Developer Support

  • February 16, 2022 06:54

  建议您先检查串口硬件和通信是否正常，更换线材试试，这个报错，是因为串口通信时有错包 及您提到的PSDK和OSDK都是3.0版本吗，以及是否用的同一套串口线材。如果是用的同样线材，只有PSDK出现这个现象，麻烦提供下以下信息我们进一步确认： 1、飞机机型，及固件版本 2、转接环类型及版本 3、PSDK版本及运行平台（Linux/RTOS） 4、提供下您的PSDK log。 5、提供操作过程步骤视频。

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  Waitley

  • February 17, 2022 10:34

  我看HalUart_Init函数对每一个波特率进行了尝试打开串口，这样不会浪费时间么。在打开错误的波特率时容易出现protocol frame crc8 error。是否可以固定端口及波特率

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  Waitley

  • February 17, 2022 10:37

  dji_sdk_app_info  中有定义#define  USER_BAUD_RATE  "921600"

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  DJI Developer Support

  • February 18, 2022 03:16

  这个设计是您在用户信息这里写上波特率，和调参对应上就可以，不用像PSDK2.2.1一样，改波特率还要去改串口初始函数。 建议您检查调参上是否也设的为921600。 如果您想要仅进串口函数一次，可以参考附件中的文件。

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