无人机进入drc指令飞行控制模式成功并夺权 但仍然无法控制飞机

Completed

Follow

hexueming

• September 26, 2024 08:22

我有七八台 dji dock2的无人机 M3TD的；只有其中一台有这样的问题；该飞机已经进入指令飞行控制模式，drc_state = 2，并且已经抢夺飞行权；正常发送控制移动指令 响应正常；但是飞机始终没有执行动作；同一套代码 其他飞机可以，就它不行；固件版本已经升级到最新版10.01.1607；请问大概会是什么原因？

{   "data": {     "drcState": "CONNECTED",     "flighttaskPrepareCapacity": 1,     "flighttaskStepCode": "TASK_OPERATING",     "mediaFileDetail": {       "remainUpload": 0     },     "userExperienceImprovement": "REFUSE",     "wirelessLink": {       "dongleNumber": 1,       "fourthGenerationFreqBand": 5.8,       "fourthGenerationGndQuality": 5,       "fourthGenerationLinkState": true,       "fourthGenerationQuality": 5,       "fourthGenerationUavQuality": 5,       "linkWorkmode": "SDR_WITH_4G",       "sdrFreqBand": 5.8,       "sdrLinkState": true,       "sdrQuality": 4     }   },   "type": 1 }

0

• 

  hexueming

  • September 26, 2024 09:37

  我刚刚有一台飞机也升级固件 从9开头的到10.01.1607  原来能手动飞行的 现在又飞不了了 你们这个固件版本是不是又问题。。。。

  0

  Comment actions Permalink
• 

  jackMa

  • September 26, 2024 09:46

  看下面的帖子，他们回复我。现在必须要发心跳包，否则指令不执行。降级把，或者发心跳。

  0

  Comment actions Permalink
• 

  DJI Developer Support

  • September 26, 2024 09:48

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 是的，目前新版本需要持续心跳保活。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, 大疆创新SDK技术支持

  0

  Comment actions Permalink

Please sign in to leave a comment.