Wang
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Latest activity by Wang-
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Wang commented,
感谢回复，初步尝试偏航角的问题已经解决。但是这一更新是不是将pitch和roll搞反了，短期内还会更新吗？
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通过OSDK订阅获取云台的俯仰偏航角，已知遥控器获取的俯仰偏航角基本正确，但是遥控器读取到的偏航角与遥控器上存在较大差距，可能的原因与解决方法是什么
Completed通过OSDK订阅获取M300无人机、H20T的云台的俯仰偏航角，已知遥控器获取的俯仰偏航角基本正确，但是遥控器读取到的偏航角与所订阅得到的偏航角上存在较大差距（云台朝向与无人机一致，相对偏航为0），可能的原因与解决方法是什么
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Wang commented,
动作判断的回调事件是指DJIWaypointV2ActionExecutionEvent这个吗，这个能否作为执行完成时暂停任务的一个条件呢？ 我注意到适用于M210的老版航点任务有setWaypointEventCallback函数用于到达航点回调，waypointv2有类似的功能吗？
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Wang commented,
请问这一问题是如何解决的？ 我们现在遇到的问题是希望能够在抵达航点时或是在某些动作完成时暂停任务或是向其他线程发出讯息，是否能够达到这样的效果呢？
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OSDK执行waypointv2,是否存在标志位指示无人机到达某一航点，或某一动作完成，以便于对航点任务进行暂停和其他处理？
CompletedOSDK执行waypointv2,是否存在标志位指示无人机到达某一中间航点，或某一动作完成，以便根据运行情况对航点任务进行暂停和其他处理？如果没有，这样的操作有无其他方法实现？
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Wang commented,
rotation.ctrl_mode = 1后问题解决，感谢回复
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Wang commented,
ctrl_mode改为1后不旋转云台的问题解决，感谢回复
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Wang commented,
这个参数不是默认为1的吗
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Wang commented,
在参考：waypoint V2如何设置航点动作悬停中的代码，运行没有问题，但是多个航点重复这一段代码，会出现在某些航点能完整执行这一系列动作，而在另一些航点则只进行悬停、拍照而不会旋转云台，可能的原因是什么？