OSDK执行waypointv2设置动作时，设置isStartFlying控制悬停与继续，但是在执行完其他动作设置为1后，无人机经历了相当长的悬停才继续执行任务，原因是什么？

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Wang

• June 20, 2022 07:05

OSDK执行waypointv2设置动作时，设置DJIWaypointV2AircraftControlFlyingParam.isStartFlying控制悬停与继续，但是在设置为1后，无人机经历了相当长的悬停才继续执行任务，原因是什么？

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  DJI Developer Support

  • June 20, 2022 08:23

  waypoint v2的悬停设置可以参考： waypoint V2如何设置航点动作悬停？

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  Wang

  • June 26, 2022 09:08

  在参考：waypoint V2如何设置航点动作悬停中的代码，运行没有问题，但是多个航点重复这一段代码，会出现在某些航点能完整执行这一系列动作，而在另一些航点则只进行悬停、拍照而不会旋转云台，可能的原因是什么？

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  DJI Developer Support

  • June 27, 2022 01:28

  1、航点转弯时设置为到点悬停执行航点动作，不要设置为平滑转弯。 2、确保航点动作完全上传。 3、云台旋转时的ctrl mode设置为1试试。

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  Wang

  • June 27, 2022 08:41

  ctrl_mode改为1后不旋转云台的问题解决，感谢回复

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