通过OSDK订阅获取云台的俯仰偏航角，已知遥控器获取的俯仰偏航角基本正确，但是遥控器读取到的偏航角与遥控器上存在较大差距，可能的原因与解决方法是什么

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Wang

August 01, 2022 07:15

通过OSDK订阅获取M300无人机、H20T的云台的俯仰偏航角，已知遥控器获取的俯仰偏航角基本正确，但是遥控器读取到的偏航角与所订阅得到的偏航角上存在较大差距（云台朝向与无人机一致，相对偏航为0），可能的原因与解决方法是什么

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3 comments

DJI Developer Support

August 01, 2022 12:58
github上已经推了一个获取云台角度的更新，可以更新此分支，然后订阅TOPIC_THREE_GIMBAL_DATA数据试试 https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK/commits/master ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/NhfgL0l7ldIRCLnmSxYDfL8Rs/?name=image.png)
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Wang

August 02, 2022 01:20
感谢回复，初步尝试偏航角的问题已经解决。但是这一更新是不是将pitch和roll搞反了，短期内还会更新吗？
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DJI Developer Support

August 02, 2022 03:04
是的，修改之后飞控发出来的数据pitch和roll要交换一下，可以先交换使用。这个修改可能会影响其他TOPIC的调用，我们到时先备注一下，然后再评估是从源端修改还是获取端修改。
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