赵德汉
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赵德汉 commented,
flighttask_progress进度上报协议消息中，结束本次任务对应的那次上报消息中会有断点信息， 正常返航，低电量返航都有。
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控制权抢夺作用是什么
上云API中飞行控制权抢夺，负载控制权抢夺的指令下发到机场后，有什么实际的作用，比如飞行控制权抢夺下发指令中， 以什么字段属性来表明控制权， 没明白。 是上云API链路之间的控制权抢夺还是指上云API与遥控器或其他SDK之间的控制权抢夺 { "bid": "xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxx", "data": {}, "tid": "xxxxxx...
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非遥控器设备安装MSDK开发的应用通过wifi连接遥控器问题
两个问题：求教 1. 非遥控器设备安装MSDK开发的应用如何通过wifi连接遥控器控制无人机， 是遥控器连接非遥控设备的wifi热点吗？ 2. 哪些型号无人机支持非遥控设备wifi连接遥控器
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赵德汉 commented,
您好 demo1.10具体哪块逻辑修复了此问题， 我基于demo 1.8.0版本开发，update_topo消息消费已经有result=0的回复。 但是还是出现了无人机不上报OSD的情况。
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赵德汉 commented,
请问您是怎么解决的？做个参考。 我也遇到同样问题， update_topo消息回复了result=0， 还是出现无人机osd不上报情况， 只有在机场刚开机的几分钟内可以收到。
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赵德汉 commented,
机场2，无人机M3TD。 试过两个固件版本都有此类情况10.00.0605 ，10.01.1612。 只有在机场重启后的几分钟是无人机是正常上报OSD数据
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赵德汉 created a post,
无人机不上报osd数据
Completed机场开机后，能够同时收到机场与无人机的osd数据。大概10分钟后无人机osd数据就不上报了。 但是还可以正常执行航线作业飞行…