飞行器开机后没有上报osd
Completed能收到机场上报的osd, 但是无人机开机后,没有收到无人机的osd。
可以通过机场下发开关机指令,并且无人机指示灯有响应。
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尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 请问是Dock2嘛?需要回复机场下发的拓扑信息 1、update_topo消息不会以一定频率推送。 2、后台返回的响应数据需要保持tid和bid与机场的请求一致。 3、云端如果没有回复这个请求,机场会一直向云端发送上线请求。 4、机场和无人机版本都是需要最新的 5、您需要订阅 **设备拓扑更新** **Topic:** sys/product/{gateway_sn}/status **Direction:** up **Method:** update_topo 收到机场下发的这个报文后2秒内进行result:0的回复。 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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