zzxihuanheixiu
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M3TD无人机精准复拍，如何篡改kmz文件里的信息？
官方你好！下图红框里的几个元素值我实在不知道是怎么算出来的，上云API上面讲解的及其粗糙，只有寥寥几行字，请求详解！
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负载控制-画面拖动控制，怎么实现云台的指定角度旋转？
我看了上云API，只看到 “负载控制—画面拖动控制” 这个指令飞行消息和云台的旋转控制有点关系，但是令我疑惑的是，里面的参数 pitch_speed 和 yaw_speed 分别用来控制云台的俯仰角和偏航角转动速度，它们并不是控制转动角度的。 请问，如果我想要靠着发送消息，命令无人机云台俯仰角或者偏航角旋转指定的角度（比如旋转20°），怎么传入参数才能实现呢？ 急急急急急急！
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如何让无人机自动绕开禁飞区呢？
我们购买了M3TD无人机，然后自己做系统去创建航线、下发任务，但是中国有些地方是禁飞区、限高区，我们想实现自动绕开禁飞区，或者在限高区保持较低高度飞行的功能。 请问官方：如何控制无人机进行规避呢？ （目前，我们在网上扒到了中国的禁飞区、限高区等数据并存储在MySQL数据库里，可以随时查询到这些区域）
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M3TD无人机，精准复拍报错！！！求助！！！
Completed如下图所示，我自己弄了个简单的航点航线文件（能飞），然后篡改kml和wpml，在里面加入了定向拍照动作，想实现精准复拍，但是报错误码 314017：机场系统异常，飞行任务执行失败，请稍后重试。 我能确定一定是我填写的精准复拍相关的参数有问题，但是不知道具体是什么问题，求助！！！