M3TD无人机，精准复拍报错！！！求助！！！

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zzxihuanheixiu

如下图所示，我自己弄了个简单的航点航线文件（能飞），然后篡改kml和wpml，在里面加入了定向拍照动作，想实现精准复拍，但是报错误码 314017：机场系统异常，飞行任务执行失败，请稍后重试。

我能确定一定是我填写的精准复拍相关的参数有问题，但是不知道具体是什么问题，求助！！！

 

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 您需要把资源文件打包到kmz中，而且路径要写压缩包中的相对路径，不能写云端路径。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, 大疆创新SDK技术支持
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  • zzxihuanheixiu

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  • zzxihuanheixiu
    • Edited

    你好，我按照你的说法对航线文件进行了修改，我在wpmz中新建res文件夹，然后把第一次拍摄的照片丢了进去。另外，我还修改了kml和wpml中如上图所示的元素，使用了照片在kmz压缩包里的相对路径。然后我下发任务，结果还是报错了，错误码314007：机场传输航线至飞行器失败，请重启机场后重试。请问这是怎么回事？急！

    /(ㄒoㄒ)/~~

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  • zzxihuanheixiu

    难道是我的相对路径写错了？还是说照片太大了，导致kmz文件太大了（加上照片后变成了2.85mb左右）？

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 orientedShoot中wpml:orientedFilePath 取值为照片文件名，使用名字试试。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, 大疆创新SDK技术支持
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  • zzxihuanheixiu

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  • zzxihuanheixiu

    尊敬的官方，感谢及时回复，但是我按照你的意思修改后，还是报错误码314007

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 不要后缀，直接使用照片名字。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, 大疆创新SDK技术支持
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  • zzxihuanheixiu

    我有尝试把 orientedShoot 动作删除掉，删掉后可以飞。您看看除了 wpml:orientedFilePath 元素以外，我的其它元素是否有问题呢？

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  • zzxihuanheixiu

    好的谢谢，我删掉后缀试试

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  • zzxihuanheixiu

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  • zzxihuanheixiu

    你好，我把后缀 “.jpeg” 删除了，但是仍然报错314007

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  • zzxihuanheixiu

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  • zzxihuanheixiu

    我想请问一下，我把照片放在上图所示的位置应该没有问题吧？

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 没问题的，官方文档中也是放到res下，我这边先反馈您的路径填写信息 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, 大疆创新SDK技术支持
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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 不使用精准复拍是没问题的对吗？ 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, 大疆创新SDK技术支持
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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 关于您遇到的问题，研发这边反馈需要分析您的飞控和机场日志 进入司空2管理平台依次点击 “设备管理”->“机场”->“设备运维”->“设备异常反馈”->“新建异常反馈”。 -> 导入/勾选 飞控/Pilot 日志 另外，需要您补全以下信息（必要）： 1.【机场型号/pilot型号及固件版本】： 2.【无人机型号及固件版本】： 3.【故障详细现象】： 4.【故障发生的具体时间段】： 5.【机场/pilot和无人机日志都要提供(必要)】 ->把上述信息填写完以及完成司空2反馈的二维码界面截图发至我这边，我这边提升级工单。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, 大疆创新SDK技术支持
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  • zzxihuanheixiu

    是的，我尝试过把精准复拍动作从kml和wpml文件中删除，然后下发任务能成功飞行，所以我觉得肯定是该动作中某些元素的填写方式不正确。

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 WPML 航线文件格式是正确的吗 ==》 https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dji-wpml/overview.html 您可以按照上述聊天内容提交日志给研发分析下。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, 大疆创新SDK技术支持
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  • zzxihuanheixiu

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  • zzxihuanheixiu

    wpml中的复拍动作我是这样填写的，另外，我们是用自己公司研发的系统去创建航线和下发任务的，并没有使用司空2平台

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 格式看起来没什么问题，司空2是提交异常的平台，您绑定下就可以提交了，我拿到您反馈的二维码信息，这边走流程给你提交工单。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, 大疆创新SDK技术支持
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