zzxihuanheixiu
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Latest activity by zzxihuanheixiu-
zzxihuanheixiu commented,
你好，开发小哥说，是不是这个：10.01.1607
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zzxihuanheixiu commented,
“最终复拍的照片里有设定的目标框吗？”关于这个问题，我想说我们之前在司空2平台做实验时，复拍的照片里也没有目标框吧？应该本来就是没有的
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zzxihuanheixiu commented,
刚刚开发人员查了机场和无人机的固件版本，都是：26.03.00.48
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zzxihuanheixiu commented,
补充说明：（1）我确定accurateFrameValid设为了1，你看上面的图例就知道了。 （2）我也把图片放置到了/wpmz/res/image文件夹中。至于为何是这个文件夹，因为我在司空2上做过实验，把编辑后的航线文件下载下来观看了，图片确实是存在这个路径下。
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zzxihuanheixiu commented,
感谢官方的回复，其实这些我实验的时候都知道了，不过有个很大的疑惑： （1）我首先创建航线，里面弄了定向拍照动作orientedShoot，成功飞行并拍摄。 （2）然后我手动篡改定向拍照动作orientedShoot，设置了目标框相关的信息，但是我故意保持了偏航角和俯仰角不变，然后飞了一次，发现拍出来的照片和第一次飞行时几乎一致，无人机并没有根据目标框去调节拍摄角度。 （3）我又尝试篡改ori...
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zzxihuanheixiu created a post,
M3TD无人机精准复拍，如何篡改kmz文件里的信息？
官方你好！下图红框里的几个元素值我实在不知道是怎么算出来的，上云API上面讲解的及其粗糙，只有寥寥几行字，请求详解！
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zzxihuanheixiu commented,
想请官方解答一下这个问题
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zzxihuanheixiu created a post,
负载控制-画面拖动控制，怎么实现云台的指定角度旋转？
我看了上云API，只看到 “负载控制—画面拖动控制” 这个指令飞行消息和云台的旋转控制有点关系，但是令我疑惑的是，里面的参数 pitch_speed 和 yaw_speed 分别用来控制云台的俯仰角和偏航角转动速度，它们并不是控制转动角度的。 请问，如果我想要靠着发送消息，命令无人机云台俯仰角或者偏航角旋转指定的角度（比如旋转20°），怎么传入参数才能实现呢？ 急急急急急急！
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zzxihuanheixiu commented,
我刚刚在上面提到的 “查一下机场周围10km范围内有哪些飞行区” 的操作，是通过提前把9000多个飞行区维护在 MySQL 数据库，并通过几何查询方式来实现快速的查询操作，一般来讲只需要100ms，是非常快速地操作。
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zzxihuanheixiu commented,
或者，我想到一个投机取巧的办法，比如我们在长沙有个无人机机场，每次给这个机场下发航线任务之前，我可以先查一下机场周围10km范围内有哪些飞行区，这样就从9000多个飞行区中筛选出了零星的个别飞行区，然后再把这几个飞行区封装到 json 文件中，并发送 flight_areas_update 消息给机场以更新自定义飞行区。 完成以上的一切操作后，我再下发航线任务，如此一来无人机就能在飞行时自动...