xiaohanbao

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  • 基于M3E的二次开发

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    请问如果想基于M3E和NVIDIA Jetson进行避障、多传感融合里程计/SLAM的算法研发,使用PSDK是否可以实现?主要是获取多个双目视觉系统的图像、IMU和RTK数据,以及控制飞机。我观察到M3E上有一个E-Port口,但是现在被RTK占用,如果购买E-Port开发套件,是否还能安装RTK?