xiaohanbao
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xiaohanbao commented,
感谢您的回复！那么如果想要通过PSDK获取机上传感器的数据，是否必须让飞机搭载Jetson才可以（看起来似乎没有空间，或者得单独做个架子）？是否有远程方案能获取这些传感器的数据？
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xiaohanbao created a post,
基于M3E的二次开发
Completed请问如果想基于M3E和NVIDIA Jetson进行避障、多传感融合里程计/SLAM的算法研发，使用PSDK是否可以实现？主要是获取多个双目视觉系统的图像、IMU和RTK数据，以及控制飞机。我观察到M3E上有一个E-Port口，但是现在被RTK占用，如果购买E-Port开发套件，是否还能安装RTK？