基于M3E的二次开发

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xiaohanbao

请问如果想基于M3E和NVIDIA Jetson进行避障、多传感融合里程计/SLAM的算法研发，使用PSDK是否可以实现？主要是获取多个双目视觉系统的图像、IMU和RTK数据，以及控制飞机。

我观察到M3E上有一个E-Port口，但是现在被RTK占用，如果购买E-Port开发套件，是否还能安装RTK？

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Comments

3 comments

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  • DJI Developer Support
    您好，首先E-Port端口不支持RTK和PSDK同时接入，只能够使用一个，您提到的这个需求也是可以实现的，有用户自己接了传感器来实现，PSDK解析自己的传感器数据，用飞行控制功能控制飞机避障飞行。
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  • xiaohanbao

    感谢您的回复！那么如果想要通过PSDK获取机上传感器的数据，是否必须让飞机搭载Jetson才可以（看起来似乎没有空间，或者得单独做个架子）？是否有远程方案能获取这些传感器的数据？

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  • DJI Developer Support
    您好，准确说是必须运行PSDK，只要您板子符合PSDK的运行条件(LINUX/RTOS平台均可)，就能拿到这些数据的，PSDK只支持有线连接，不支持无线连接的，很抱歉。
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