ych
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pilot上云mqtt通信提示正常进入drc模式,但无法收到drc/up信息 ,以及下发drc/down指令
Completed上云 API v1.11.0 开放了pilot遥控器版本的指令飞行及远程控制,试了一下接口,控制负载没啥问题,但到了drc模式分别用了mqtt,mqtts,ws协议测试,mqtt和ws协议可以进入drc模式,但不能控制无人机,下发不了down指令,也订阅不到up指令,不知道是不是因为这一模块还没有完善。