ych
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Latest activity by ych-
ych commented,
关于问题1：首先请求云端控制成功后发起进入指令控制模式，然后同机场上云控制无人机上下左右，前进后退，指令无反应。我测试了一下，无人机没有啥反应
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ych commented,
老哥，pilot上云mqtt接口，负载的都没多少问题，我接完了和你家同机型，指令飞行drc模式一直不能用
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ych commented,
我试了两天，没把pilot遥控器版本的drc测通
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ych created a post,
pilot上云mqtt通信提示正常进入drc模式，但无法收到drc/up信息 ，以及下发drc/down指令
Completed上云 API v1.11.0 开放了pilot遥控器版本的指令飞行及远程控制，试了一下接口，控制负载没啥问题，但到了drc模式分别用了mqtt，mqtts,ws协议测试，mqtt和ws协议可以进入drc模式，但不能控制无人机，下发不了down指令，也订阅不到up指令，不知道是不是因为这一模块还没有完善。