pilot上云mqtt通信提示正常进入drc模式，但无法收到drc/up信息 ，以及下发drc/down指令

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ych

• September 20, 2024 04:14

上云 API v1.11.0 开放了pilot遥控器版本的指令飞行及远程控制，试了一下接口，控制负载没啥问题，但到了drc模式分别用了mqtt，mqtts,ws协议测试，mqtt和ws协议可以进入drc模式，但不能控制无人机，下发不了down指令，也订阅不到up指令，不知道是不是因为这一模块还没有完善。

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  DJI Developer Support

  • September 20, 2024 06:37

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 您根据以下文档排查下：怎么判断DRC链接状态 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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