drunk_solder
- Total activity 120
- Last activity
- Member since
- Following 0 users
- Followed by 0 users
- Votes 1
- Subscriptions 33
Comments
Recent activity by drunk_solder-
那么再有一个问题是，如果PSDK对航线执行了暂停和继续，继续执行时也要保持3秒PSDK通讯正常么？
-
对应的通讯指令都是通过串口进行确认的吧？有相关的异常规避建议么？ 对于提到的上传后3秒内，是指DjiWaypointV3_UploadKmzFile 调用后的时间段内还是DjiWaypointV3_Action(DJI_WAYPOINT_V3_ACTION_START ) 后的时间段？如果是前者，是否可以通过增大两者间隔来避免错误？
-
这边实际看到的不是暂停，是直接终止了 既然是通信异常导致任务不执行，为什么接口却返回了成功？ 还是说PSDK发起的任务执行，启动是成功的，但是执行过程需要维持PSDK持续通信（与任务有关的数据）正常，才能确保无人机继续执行这个PSDK发起的任务，否则就会出现这种异常终止？ 此外方便说明下，具体通信异常的内容么？
-
抱歉，重新查找了对应日志，发声时刻应该在，不超9秒航线自己暂停了，期间视频流在持续拉取 2024-10-25 17:44:12 到 2024-10-25 17:44:30之间 任务回调和10月22日相同
-
那次启动具体时间段在10月22日 16:35到16:36之间 用PSDK上传完KMZ之后，调用DjiWaypointV3_Action(DJI_WAYPOINT_V3_ACTION_START); 启动航线，实际返回0，标准流 日志中显示了Warning级别的djiPsdk日志，看下是否有关联 从任务回调看，准备开始执行时突然终止
-
PSDK端的日志被刷掉了，能否先在当前日志上排查？
-
总共执行三次任务 2024-10-10 11:20:10 到 2024-10-10 11:25:10之间 是第一个任务出现暂停的时刻，遥控器按下继续，依然触发暂停
-
参考psdk的sample使用的topic为 DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_ALTITUDE_OF_HOMEPOINT和 DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_ALTITUDE_FUSED，用两者的差值表示相对起飞点高度 同时也参考了这篇文章 https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/44020759...
-
是的，是执行航线任务的时候拍摄照片会有这种文件出现，想问下如何避免呢？因为如果实际获得的文件数量和航线设定的不符，就存在问题 这边在实测的时候发现有这种情况，会导致照片数增多，这种（null）结尾的照片实际上是重复照片
-
在那之前，能先答复一下我昨天的一个问题么，就是在我程序设置的摇杆模式下，摇杆指令的垂直参数 z 设置的是期望达到的相对起飞点高度吧？