梦麒傅

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Latest activity by 梦麒傅
  • 梦麒傅 created a post,

    DJI Assistant 2模拟飞行能模拟RTK实现航线飞行吗

    Completed

    用PSDK开发负载开发了一些负载功能,使用航点创建航线,在航点处设置自己PSDK的功能比如相机拍照啥的,然后想用DJI Assistant 2模拟飞行飞下航线,但室内连模拟飞行的情况下,直接起飞没问题走的模拟器,飞航线准备上传航线那一步一直提示RTK未连接,想请教下模拟飞行能实现模拟RTK,在室内执行航线飞行测试吗

  • 梦麒傅 commented,

    已解决,osal中GetTimeUS和MS函数实现有问题,建议修改

  • 梦麒傅 created a post,

    M300使用PPS时间同步报错

    Completed

    自己根据sample写的实现时间同步的代码,报错如下 实现PPS时间同步功能时报错,PSDK连接正常 感觉可能涉及的部分代码如下

  • 梦麒傅 created a post,

    使用 SkyPort V2连接运行psdk C++的sample进行链接但assistant没有其余显示

    Completed

    我使用M300下的云台口接SkyPort V2链接payload 开发板接机载小电脑,运行mainfold2文件夹下的c++sample 注释掉了一个接口检查报错,然后得以运行成功然后assistant界面也显示了负载连接,但没有像官方示例网页中链接x-port那样显示其余选项,不是说云台参数这些,而是说解绑、波特率设置这些内容 想问下我这个界面正常吗?如果我后续想解绑skyport v...

  • 梦麒傅 commented,

    什么是“C++程序不支持您在负载云台端口运行”?能详细讲下吗?我是M300下云台接口接的Skyport V2转接环,然后从转接环接Payload开发板再接电脑,您的意思是C++的程序无法这么接,C的程序可以识别,还是说这么做无法使用PSDK,注释掉会有影响吗?还有就是您说的如果正确连接PSDK应该怎样做,是通过X-port连接吗?

  • 梦麒傅 commented,

    顺便提一句,代码是不是设置有问题?我在info文件里改过串口波特率设置,然后make编译后运行sudo ./dji_sdk_demo_linux_cxx,有的时候会以一个莫名其妙的波特率开始运行,比如我设置的115200串口波特率,然后运行时log出来说是以230400开始init,然后失败,然后还有诡异的事我什么代码都没改,也没make新的,就重复运行sudo ./dji_sdk_demo...

  • 梦麒傅 created a post,

    使用 SkyPort V2连接运行sample建立连接后报错

    Completed

    使用M300RTK下云台口接SkyPort V2,然后接payload开发板,再从开发板接UART与网口与linux小型电脑相连,连接如图所示 在我的小型电脑上运行payload-SDK的sample,按照这个顺序编译运行 ,M300RTK通过上方Type-C与主机电脑建立连接,已与SkyPort V2连接 然后在小型机载电脑上运行payload-SDK的sample时,前面建立连接注册都...

  • 梦麒傅 commented,

    我理解您的意思了,OSDK接口与云台接口分别控制不同功能,在此基础上我有一些新的问题:如E-port开发板上有UART和USB-c,云台开发版上有UART与网口,当使用这些开发板连接时,单独链接uart和连接uart和USB/网口的效果应该是不同的,哪些功能是单独链接UART能实现的,哪些是必须同时连USB或网口才能实现,哪些是只能通过USB或者只能通过网口实现的呢?当想要实现所有功能,用树...

  • 梦麒傅 commented,

    还有个问题,最近刚开始学习PSDK开发。M300 RTK是有OSDK和云台接口的,我使用机载电脑(树莓派)进行PSDK开发时,只连接其中一个接口就可以进行所有PSDK功能的开发吧?比如只连接e-port开发板的串口和USB口进行bulk;或者链接云台接口开发板的串口和网口,这两个连接方式是等效的吧,应该不用同时连接OSDK接口与云台接口,同时连接串口、USB、网口吧?

  • 梦麒傅 commented,

    就是这两个官方提供的开发板,分别从OSDK接口和云台接口接出,两个能否同时使用?